Odborníci, ktorí pracujú s elektrickými nástrojmi, pohony pre šijacie stroje, ako aj iné zariadenia zapojené do rôznych priemyselných a domácich sfér, sa často musia vyrovnať s potrebou prispôsobiť rýchlosť a nie je vhodné vykonávať takýto postup prostredníctvom vypnutia. V tomto prípade sa výkon elektromotora stratí, zníži rýchlosť, prípadne zastaví.
Schéma motora s vnútorným rotorom.
Preto najlepšou voľbou pre implementáciu riadenia rýchlosti je regulácia napätia a spätná komunikácia so záťažovým prúdom v motore.
Všeobecné pojmy regulácie otáčok motora
V elektrických zariadeniach a nástrojoch sa zvyčajne používajú motory s univerzálnym zberačom s sériovým budením. Ich práca sa osvedčila v priamych a striedavých prúdoch. Charakteristiky tohto regulátora motora zahŕňajú výskyt samočinných impulzov protielektromotorickej sily. K tomu dochádza pri otváraní vinutí kotvy umiestnených na lameloch kolektora v prípade ich spínania. Tieto impulzy sú rovnaké ako napájanie v amplitúde a vo fáze sú úplne opačné.
Vodiaci uhol, o ktorý je posunutá protielektromotorická sila, je určený vonkajšími vlastnosťami elektromotora, jeho záťažou a podobne. Negatívny vplyv je takýto:
Typická schéma rýchlosti regulátora.
- výkon motora sa stratí;
- na zberači sa objaví iskra;
- ohrev vinutia je vytvorený nad normou.
Určité množstvo spätnej elektromotorickej sily sa ruší kondenzátormi posunujúcimi uzol.
Týmto spôsobom môžu byť znázornené procesy, ktoré sa vyskytujú v režime regulátora so spätnou väzbou. Referenčný pohyb, ktorý určuje rýchlosť otáčania elektromotora, je striktne vytvorený pomocou odporového kapacitného obvodu.
Vždy ide o zvýšenie napätia na tyristore. Začína pri vynechaní zážihu a dodáva elektromotoru väčšie množstvo prúdu, pričom zároveň kompenzuje pokles rýchlosti otáčok.
Napäťový impulz sa tak vyrovná, čo môže viesť k regulátoru otáčok motora. Pomocou požadovaného prepínača môžete napájať bez ďalších úprav. Správne zvolený tyristor s najnižším spínacím prúdom lepšie stabilizuje rýchlosť otáčok.
Použitie regulácie otáčok pre motory rôzneho výkonu
Vyššie opísaný princíp platí aj pre vysokovýkonné motory. Jediným rozdielom je, že inštalácia tranzistora sa vykonáva na radiátore, ktorého celková plocha je od 25 cm² a viac.
Zariadenie s nízkym výkonom je použiteľné, pričom úroveň DC je 12 V. To isté platí pre získanie nízkej rýchlosti. Pri vystavení vysokému napätiu je pracovný mikroobvod napájaný parametrickým stabilizátorom, ktorého maximum je 15 V. Okrem toho je rýchlosť regulovaná zmenou priemerných hodnôt impulzov aplikovaných na zariadenie.
Ak potrebujete nastaviť rýchlosť elektromotora, na hriadeli, na ktorom je vysoký krútiaci moment, budete potrebovať maximálny výkon. Tlmiaci odpor a diódy poskytujú napájanie zariadenia. Náboj kondenzátora zo zdroja poskytuje fázové oneskorenie v otváraní tyristorov.
Kondenzátor sa nabíja na úroveň, pri ktorej sa spúšťa tranzistor, a tyristor sa spúšťa s kladným anódovým napätím. Po vybití kondenzátora sa unijunkčný tranzistor vypne. Typ motora a odhadovaná hĺbka spätnej väzby určujú hodnotu odporu.